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AGV MARK-Ieは、新聞印刷工場向け巻取紙搬送用AGVの新タイプです。 初代給紙AGVが稼働する既設システムに、大きな変更なく導入・混在できる後継機として開発しました。 初代給紙AGVの誘導方式を踏襲しつつ、小型・軽量・省配線によるエコ化、障害物センサーの動作見直し、自己診断・予防保全の追加、画面ガイダンス表示の見直しで、信頼性を向上させました。 |
- 新聞印刷・製紙工場向けシステム
AGV MARK-Ie
カタログダウンロード
| 新聞搬送システム |
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機能紹介動画
既存設備の流用
転機、紙庫設備、残芯回収装置、横置きハンガー、開梱機、充電器、仕立装置等、既存の設備をそのままご使用頂けます。
※充電器についてはパラメータの設定変更が必要。
スリープモードの採用
AGV MARK I
待機中も常時、サーボ及び各センサー等へ給電します。
AGV MARK-Ie
一定時間指示がなければ、サーボ及び各センサー等への給電を休止することで省エネを実現しました。
障害物センサー 多段切り替え
AGV MARK I
AGV MARK-Ie
ドライブ輪加圧方式の変更
AGV MARK I
皿バネでドライブ輪を加圧。
AGV MARK-Ie
コイルスプリングを採用。メンテナンスフリー。
省配線化
AGV MARK-Ie
各所に通信基盤を設置しセンサーやリレー等の配線量を最小化。
基本仕様
| AGV MARK I | AGV MARK-Ie | |
|---|---|---|
| 外形 | 
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| 外形寸法 | 2000L×1500W×500H | 2000L×1500W×415H |
| 重量 | 1300kg | 1207kg |
| 誘導方式 | ガイドワイヤ（誘導線） | ガイドワイヤ（誘導線） |
| 速度 | MAX 60m/min（前進） | MAX 60m/min（前進） |
| 搬送物 | 新聞印刷用巻取紙 残芯 ～φ1270、MAX.1500kg/本 |
新聞印刷用巻取紙 残芯 ～φ1270、MAX.1500kg/本 |
| 走行モード | 全方向（前進、後進、カーブ、横行） | 全方向（前進、後進、カーブ、横行、斜行） |
| 移載装置 | 巻取紙装着用リフタ、残芯回収用リフタ | 巻取紙装着用リフタ、残芯回収用リフタ |
| 充電方式 | 自動充電 | 自動充電 |
| 停止精度 | ±5mm以内 | ±5mm以内 |
