製品情報 搬送システム

  • 新聞印刷・製紙工場向けシステム

AGV MARK-Ie

AGV MARK-Ieは、新聞印刷工場向け巻取紙搬送用AGVの新タイプです。
初代給紙AGVが稼働する既設システムに、大きな変更なく導入・混在できる後継機として開発しました。
初代給紙AGVの誘導方式を踏襲しつつ、小型・軽量・省配線によるエコ化、障害物センサーの動作見直し、自己診断・予防保全の追加、画面ガイダンス表示の見直しで、信頼性を向上させました。

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機能紹介動画

既存設備の流用

転機、紙庫設備、残芯回収装置、横置きハンガー、開梱機、充電器、仕立装置等、既存の設備をそのままご使用頂けます。
※充電器についてはパラメータの設定変更が必要。

スリープモードの採用

AGV MARK I

待機中も常時、サーボ及び各センサー等へ給電します。

AGV MARK-Ie

一定時間指示がなければ、サーボ及び各センサー等への給電を休止することで省エネを実現しました。

障害物センサー 多段切り替え

AGV MARK I

AGV MARK-Ie

ドライブ輪加圧方式の変更

AGV MARK I

皿バネでドライブ輪を加圧。

AGV MARK-Ie

コイルスプリングを採用。メンテナンスフリー。

省配線化

AGV MARK-Ie

各所に通信基盤を設置しセンサーやリレー等の配線量を最小化。

基本仕様

  AGV MARK I AGV MARK-Ie
外形
外形寸法 2000L×1500W×500H 2000L×1500W×415H
重量 1300kg 1207kg
誘導方式 ガイドワイヤ(誘導線) ガイドワイヤ(誘導線)
速度 MAX 60m/min(前進) MAX 60m/min(前進)
搬送物 新聞印刷用巻取紙
残芯 ~φ1270、MAX.1500kg/本
新聞印刷用巻取紙
残芯 ~φ1270、MAX.1500kg/本
走行モード 全方向(前進、後進、カーブ、横行) 全方向(前進、後進、カーブ、横行、斜行)
移載装置 巻取紙装着用リフタ、残芯回収用リフタ 巻取紙装着用リフタ、残芯回収用リフタ
充電方式 自動充電 自動充電
停止精度 ±5mm以内 ±5mm以内